筋膜枪对于没有健身爱好的小伙伴可能有点陌生；其实不是只有健身之后需要用筋膜枪放松肌肉，我们在各种运动之后都可以使用筋膜枪来减轻身体酸痛的感觉。今天我们介绍霍尔元件在筋膜枪中的实际应用。

        筋膜枪的核心配置就两大类：电机和电池

        电机：筋膜枪的核心部件，直接影响到筋膜枪使用寿命、发力的稳定性和噪音分贝。

        电机分为两类：有刷电机和无刷电机

        霍尔元件用在筋膜枪里的无刷电机上，采取电子转向，线圈不动，磁极旋转，通过霍尔开关，感知永磁体磁极的位置，通过切换线圈电流的方向，旋转磁极，驱动电机。

        那霍尔开关在无刷电机上起到什么作用呢？

        无刷直流电机旋转的永磁体转过双极锁存型霍尔开关时，会使双极锁存型霍尔开关状态发生改变。例如在8极磁体无刷直流电机中，每两个南极之间相隔90度，霍尔开关相隔120度放置，此时霍尔开关之间电角度相隔30度。南极靠近时，双极锁存型霍尔开关转换工作状态，当第一个霍尔开关在0度电角度转为工作状态时，第二个霍尔开关在30度电角度时工作，第三个霍尔开关在60度电解时工作。

        当北极经过双极锁存型霍尔开关时，霍尔开关会转为释放状态，旋转的8极磁体的每个北极与相邻的南极之间为45度，因此，霍尔开关在磁体转过45度后，会由工作状态转为释放状态。

       在电机加装霍尔开关无非就是为了测定电机的转速。一般霍尔开关可以MCU提供一个反馈的信号，根据反馈信号就可以进行信号的调制，形成一个闭环控制方式。

1.选择霍尔元件类型为双极锁存型霍尔开关或单极性霍尔开关

2.根据无刷电机性能需求，确定霍尔开关位置。

3.根据磁体极数和霍尔开关脉冲信号个数计算电机转速

4.根据霍尔开关的信号相判断电机正反转